Rexroth力士樂比例閥對液壓系統的壓力和流量可以實現連續和比較精確地控制和調節，其性能優于普通的電磁閥，又比電液伺服閥制造簡單，價格便宜，抗污染能力強。由于受到溫度、振動、閥體磨損、臟物堵塞等因素的影響，比例閥性能會下降甚至失效，從而引起主機不能正常工作。
Rexroth力士樂比例閥的故障判斷：
(1)觀察法
觀察法就是通過拆裝失效的比例閥觀察其各個部件的內部及外形特征，并與完好的比例閥對比作出判斷的方法。
這個方法最大的特點是簡單、直觀、可操作性強和發現問題快，同時對維修人員要求不高，實踐中應用廣泛。通過觀察法一般可以發現以下問題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發現閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來判斷相應部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進一步檢測才能作出判斷。
(2)排除法
排除法就是通過分析比例閥的先導閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實施過程中，需要借助其他性能穩定、型號相同閥的幫助。通過把性能穩定的閥與失效閥的3大部件進行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現問題的部件。這種方法需要嚴謹的思維和敏銳的判斷力，同時需要維修人員具備一定的維修經驗。
下面結合一實例來說明。該閥的失效形式表現為接收不到指令信號，輸入0一10V的信號，閥始終處于關閉狀態。
為了便于描述，將完好比例閥與失效比例閥的各部件分別進行標示，如表2所示。
①A1+B2+C2。在靜態的情況下給該閥指令信號，發現信號指示燈為紅色(正常情況下閥接受指令信號，信號指示燈應該熄滅)，說明該閥的B2(先導閥)、C2(主閥)至少有一個存在問題。
②A1+C1+B2。在靜態的情況下給該閥指令信號，發現信號指示燈熄滅，可以斷定B2完好，綜合①可推斷出C2存在問題。
③A2+B1+C1。給該閥指令信號發現信號指示燈熄滅，說明集成放大器A2完好。
綜合①、②、③分析，可推斷出比例閥失效的原因是該閥的主閥C2出現了問題。為了證明判斷的正確性，將失效閥拆開，結果發現該主閥閥芯位移傳感器的探針折斷，與分析的結果一致，同時證明了排除法的可行性。
